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　　②针对电机速度与负载电流之间的对应关系，通过直流电机驱动芯片采样电枢电流信号，分别对电枢电流的交流和直流分量的分析即可实现电机速度、位置检测，并且根据负载电流的差值实现过载保护功能。
 
　　③针对排烟天窗同步控制系统两台电动推杆快速响应、高精度的要求，以及两台电机之间负载电流差值的允许范围，采用模糊PID作为电动开启窗位置同步补偿的控制算法，控制系统通过检测两电机负载差值对从电机转速进行控制，从而实现两台电机的同步运行。

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